- 频点划分：
- B1 频段：在北斗二号中中心频率为 1561.098MHz；北斗三号中中心频率调整为 1575.42MHz。
- B2 频段：北斗二号的中心频率为 1207.14MHz；北斗三号中中心频率变为 1176.45MHz。
- B3 频段：在北斗二号和北斗三号中中心频率均为 1268.52MHz。
- 信号类型：
- 北斗二号公开服务信号：包括 B1I、B2I、B3I 三个信号。
- B1I：带宽为 4.092MHz（以 B1I 信号载波频率为中心），在北斗二号的中圆地球轨道（MEO）卫星、倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和地球静止轨道（GEO）卫星上播发，提供公共服务。
- B2I：主要用于精密定位服务。
- B3I：用于军事和其他相关应用。
- 北斗三号公开服务信号：包括 B1I、B1C、B2A、B2B、B3I 五个信号。
- B1C：以载波频率 1575.42MHz 为中心的 32.736MHz 带宽内的信号。只在北斗三号的中圆地球轨道（MEO）卫星和倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星上播发，地球静止轨道（GEO）卫星不播发。
- B2A：以载波频率 1176.45MHz 为中心的 20.46MHz 带宽内的信号。同样只在北斗三号的中圆地球轨道（MEO）卫星和倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星上播发，地球静止轨道（GEO）卫星不播发。
- B2B：是北斗三号系统中的一种信号，承担特定的服务功能，比如与其他信号共同为用户提供更精准的定位、导航等服务，但具体的功能特点相比其他信号提及较少。
- 信号特点及优势：
- 北斗是全球第一个提供三频信号服务的卫星导航系统，使用三频信号可以构建更复杂模型消除电离层延迟的高阶误差，提高载波相位模糊度的解算效率，理论上还可以提高载波收敛速度。
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